R4 自律型移動ロボット競技会作品

情報システム工学科　3年次PBL科目「システム創造プロジェクト」
自律型移動ロボット競技会作品－2022年度　制作ロボット

• 授 業 名　情報システム工学科3年次PBL科目　システム創造プロジェクト
• 課 題 名　自律型移動ロボット（競技会用作品）
• 作 品 数　5点
• 展示期間　2023年4月12日～2023年5月31日
• 展示場所　雑誌架上

昨年度、講堂で開催された上記ロボットコンテストの作品を展示します。
情報システム工学科では、3年次科目としてPBLによる自律型ロボット製作を行っています。
後半は3～4人が1チームとなって、課題を遂行する自律型移動ロボットを製作し、コンテスト形式で得点を競い合いました。
コンテストは下記の要領にて実施されました。

今年度のタスクは、流鏑馬に見立てたロボットが、距離の異なる3つの的を倒した数、速さを競うものです。
全機走り終えると次の走行へ向け限られた時間の中でロボットの再調整を行うなどして全3回出走、倒した的の数、走行時間、障害物への接触回数など各種項目から決まる合計得点を競います。

基板への素子の半田付けから車体の加工、また動作のプログラムまで学生が自分たちの設計に基づいて製作したロボットです。
今年度は、CADで設計されたパーツをレーザーカッター、3Dプリンタも活用して加工し、例年よりも高い精度でロボットを製作しました。

当日は、高得点を目指して調整を重ねながら白熱したレースが展開されました。
ここにある5機は、コンテストで高得点をあげた作品や、より独創的なアイデアで製作された作品です。
走行する姿はお見せできませんが、学生の工夫と苦労のあとをご覧いただければ幸いです。