自律型移動ロボット競技会作品

｢システム創造プロジェクト｣　自律型移動ロボット競技会作品

11月6日学部共通棟北2階の教室で開催された上記ロボットコンテストの作品を展示します。
情報システム工学科では，3年次科目としてPBLによる自律型ロボット製作を行っています。後半は3～4人が1チームとなって，課題を遂行する自律型移動ロボットを製作し，コンテスト形式で得点を競い合いました。

コンテストは下記の要領にて実施されました。
今年度のタスクは、ロボットが自律走行によりピンポン球3つをカゴに入れるという競技です。カゴの中の指定位置，ボールの数，達成時間などによって，獲得できる得点が変わります。
基板への素子の半田付けから車体の加工，また動作のプログラムまで学生が自分たちの設計に基づいて製作したロボットです。
当日は、高得点を目指して調整を重ねながら白熱したレースが展開されました。

ここにある5機は、コンテストで高得点をあげた作品や、より独創的なアイデアで製作された作品です。走行する姿はお見せできませんが、学生の工夫と苦労のあとをご覧いただければ幸いです。

• ＊情報システム工学科3年次PBL科目
• 授 業 名　システム創造プロジェクト
• 課 題 名　自律型移動ロボット（競技会用作品）
• 作 品 数　5点
• 展示期間　2019年12月3日～2020年2月12日
• 展示場所　雑誌架上